Исполнительные механизмы в системах автоматического регулирования

Неотъемлемым элементом систем автоматического регулирования будут исполнительные механизмы (сервоприводы), которые являются одним из последних звеньев систем автоматического регулирования и управления и обычно предназначены для управления регулирующими органами, непосредственно воздействующими на режимы работы объектов управления. Регулирующими органами могут быть различного рода дроссельные заслонки, клапаны, задвижки, направляющие аппараты и другие элементы, способные производить изменение количества энергии или рабочего вещества, поступающего в объект управления. При этом перемещение рабочих органов может быть как поступательным, так и вращательным в пределах одного или нескольких оборотов. Наиболее часто регулирующий орган является частью самого исполнительного механизма и рассматривается как единое с ним устройство.

В других случаях регулирующий орган установлен на объекте управления и является его составной частью. Структурная схема исполнительного механизма системы автоматического регулирования приведена на рис. 10.